針對高水位且不便于封堵的管道，JD300-3型管道綜合檢測系統(tǒng)很好的解決了這類檢測任務(wù)的痛點。此款設(shè)備綜合運用了CCTV和聲吶檢測手段，適用于水深大于400mm、直徑500mm-6000mm管道的檢測。對管道的水下部分進行聲吶檢測、水上部分進行CCTV輔助檢測，可以全面的反應(yīng)有水管道內(nèi)部情況，通過軟件可以生成管道水下斷面圖，來記錄缺陷。
 
系統(tǒng)由漂浮器、傳感器、控制器和電纜盤組成。漂浮器裝載聲吶等傳感器，控制器通過電纜盤與漂浮器相連組成整體，從而實現(xiàn)不同組件之間信息的傳遞，做到了對每一個組件的實時控制，以及檢測信息的及時儲存。
一、功能介紹      
主要特點：對整套檢測設(shè)備來說，做到了模塊化，每一部分都有單獨供電，都能相對獨立工作。整套設(shè)備綜合運用聲吶和輔助CCTV檢測方法，實現(xiàn)對管道的綜合檢測；統(tǒng)一的傳感器管理界面，操作方便；對電纜架和漂浮器加裝了電池，可以一定時間脫離市電進行檢測，提高了設(shè)備的便捷性；控制器直接升級為華為平板電腦，提高了在現(xiàn)場操作和設(shè)備的轉(zhuǎn)移的便利性。
 
二、現(xiàn)場試驗

測試條件：水深100cm，測試的距離120米，順流測試，水流較緩。
 
測試情況：設(shè)備在水中的姿態(tài)為漂浮狀態(tài)，設(shè)備頂端微露出水面便于通過輔助鏡頭進行觀察，而且設(shè)備本身自帶動力可以在一定流速中做到前后、左右的自由控制，同時對控制系統(tǒng)做了升級，使設(shè)備能夠在水中更加平穩(wěn)的運行，能更好的對設(shè)備進行姿態(tài)和位置的控制，保證了設(shè)備始終處于檢測中間位置。
 
測試結(jié)果：設(shè)備在溝渠里進行各種功能的測試，使用情況符合設(shè)計要求，能夠滿足在有水的情況下進行不封堵的管線檢測任務(wù)，而且檢測時會連接安全繩，進一步確保設(shè)備的使用安全。

三、操作流程 

1. 連接各部件。

①　把電纜架上主電纜插頭和安全繩穿過電纜保護管，連接到漂浮器尾部插座和掛環(huán)處并鎖緊掛鉤的安全扣。
②　控制器和電纜盤兩者間用連接網(wǎng)線（此處也可以用無線進行連接。注意：有線和無線不可同時連接）。

2. 操作各控制鈕，測試各功能是否正常。

①　檢查電池是否緊固到位。
②　正常啟動平板電腦及電纜架電源開關(guān)。
③　打開網(wǎng)絡(luò)連接電纜盤（或者用網(wǎng)線進行連接），打開CCTV軟件。
④　打開“漂浮器開關(guān)”，等待圖像顯示，待圖像完全顯示，開啟聲吶。
⑤　檢查漂浮器氣壓和姿態(tài)顯示是否正常，查看電纜盤和漂浮器電量是否充足。
⑥　測試漂浮器、攝像頭視圖切換、聲吶顯示是否正常。

3. 漂浮器進入檢測位置。

①　把攝像頭圖像顯示的位置為前視。
②　電纜架上松開剎車使其處于低阻尼狀態(tài)。
③　通過安全繩，拎起漂浮器，漂浮器頭部向下放入檢查井（注意：頭部有聲吶探頭，在下井后注意水位高度避免探頭觸底損壞）。
④　在漂浮器接近井下水面時，調(diào)整漂浮器方向，使前視鏡頭朝向要檢測的管道，緩慢下放尼龍繩使漂浮器處于漂浮狀態(tài)。
⑤　把漂浮器行進至需要檢測的管道口位置。
⑥　放置電纜保護滑輪，把電纜保護管放置到管道口的位置，把保護管的繩子綁在電纜保護滑輪的架子上把漂浮器行進至需要檢測的管道口位置。
⑦　用搖把收緊電纜，整理好安全繩（注意安全繩是隨電纜同步收緊、放松的）。

4. 參數(shù)設(shè)置。

①　點擊“里程歸零”重置檢測距離。
②　在“版頭編輯”內(nèi)設(shè)置項目信息、管道信息、檢測信息、地質(zhì)參數(shù)等。

5. 開始檢測并錄制視頻文件。

①　開始錄像后，漂浮器在管道內(nèi)行進。
②　遇到缺陷后，拍攝照片，建立缺陷文件。
③　漂浮器在管道內(nèi)行進遇到障礙物應(yīng)小心行駛，時刻注意漂浮器姿態(tài)，出現(xiàn)報警時應(yīng)立即停止行進，用攝像頭觀察管道內(nèi)具體狀況，判斷能否繼續(xù)檢測。
④　檢測完成或無法繼續(xù)檢測時，結(jié)束錄像，保存檢測成果。

6. 倒車退出管道。

①　選擇輔助后視圖像，打開后視燈光，速度調(diào)節(jié)到合適位置，漂浮器倒退。
②　倒車過程中，通過輔助后視圖像結(jié)合電子羅盤顯示和姿態(tài)信息提示來觀察倒車路徑防止漂浮器傾斜過大，同時觀察電纜松緊狀態(tài)，注意尼龍安全繩也與電纜一同收回，防止安全繩和電纜發(fā)生纏繞。
③　電纜和安全繩上粘有臟污時，應(yīng)在收線的同時進行清理。
④　在漂浮器接近管道口1米位置時，漂浮器停止倒車，電纜架選擇手動模式，人員手動收緊電纜和尼龍安全繩，漂浮器繼續(xù)倒車進入檢查井中。
⑤　把電纜保護滑輪和電纜保護管拿出檢測井。
⑥　通過尼龍安全繩把漂浮器提上地面。
⑦　把漂浮器拎出檢查井，放置在安全位置。

7. 關(guān)閉電源，清洗漂浮器。

①　用清水沖洗漂浮器、攝像頭、螺旋筒等部位，禁止用高壓水槍直沖鏡片。
②　擦拭水漬，使各部位保持干爽。

8. 拆卸部件。

（注意：禁止在帶電情況下連接和拆卸各部件）

9. 清點設(shè)備，妥善歸置各個部件。