作者：雷江

一、總體流程
資料收集→現(xiàn)場踏勘→穿繩索牽引→聲納檢測→編制檢測報告→成果提交
特點：管道埋深大，基本滿水，無法降水時CCTV無法檢測時
意義：CCTV檢測的補充，前期項目的敲門磚，主要檢測淤泥量
 
二、一般規(guī)定
當(dāng)有下列情形之一時中止檢測：
1、探頭受阻無法正常前行工作時；
2、探頭被水中異物纏繞或遮蓋，無法顯示完整的檢測斷面時；
3、探頭埋入泥沙致使圖像變異時：
4、儀器出現(xiàn)異常值時（儀器卡，出現(xiàn)無窮大值時）；
5、其他原因無法正常檢測時。
 
三、檢測設(shè)備
1、檢測設(shè)備應(yīng)與管徑相適應(yīng)，探頭的承載設(shè)備負重后不宜滾動或傾斜。
2、聲納系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合下列規(guī)定：
（1）掃描范圍應(yīng)大于所需檢測的管道規(guī)格；
（2）125MM范圍的分辨率應(yīng)小于0.5mm；
（3）每密位均勻采樣點數(shù)量不應(yīng)小于250個。
3、設(shè)備的傾斜傳感器、滾動傳感器應(yīng)具備在±45°內(nèi)的自動補償功能。
4、設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)堅固、密封良好，應(yīng)能在0°C~+40°C的溫度條件下正常工作。
 
電纜盤：

 
控制器：
①顯示器：15.4吋高亮工業(yè)級；分辨率1280×800；
②硬盤：120G固態(tài)硬盤；
③鍵盤：外置無線觸控式鍵盤，便于戶外使用；
④尺寸：502mm×405mm×185mm；
⑤重量：9kg。
 
聲納頭：
①分辨率：≥1/250；
②旋轉(zhuǎn)角分辨率：0.9°；
③掃描時間≤1.3s；
④適用管徑：300mm～3000mm。
⑤防護等級IP68。
 
輔助收線器：
①拉力≥2000N；
②最大收繩速度：10m/min；
③尺寸：1200mm×470mm×250mm；
④重量：7kg。
 
使用條件：
①電源：交流220V（1±10%）；
②工作溫度：-10℃～50℃；
③適用管道：直徑600mm～3000mm，水深≥300mm。
 
系統(tǒng)連接示意圖：

 
控制盒電纜接頭說明：

①電纜盤電纜接頭；②右外置燈電纜接頭；③攝像頭電纜接頭；④左外置燈電纜接頭；⑤聲納電纜接頭
 
聲納安裝： 
 

①聲納支架  ②管卡  ③聲納

 
將聲納側(cè)面的定位柱放在聲納支架的定位槽內(nèi)，用管卡將聲納固定好，再將聲納電纜與漂浮器控制盒上的聲納電纜接頭連接好。
聲納探頭的推進方向宜與水流方向一致，并宜與管道軸線一致，滾動傳感器標(biāo)志應(yīng)朝正上方。
聲納探頭應(yīng)放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應(yīng)將計數(shù)器歸零，并應(yīng)調(diào)整電纜處于自然繃緊狀態(tài)。
在聲納探頭前進或后退時，電纜應(yīng)保持自然繃緊狀態(tài)。
根據(jù)管徑的不同，應(yīng)按下表選擇不同的脈沖寬度。
 
脈沖寬度選擇標(biāo)準(zhǔn)：

 
探頭行進速度不宜超過0.1m/s。
以普查為目的的采樣點間距宜為5M,其他檢查采樣點間距宜為2M,存在異常的管段應(yīng)加密采樣。
 
四、檢測方法
PCDS軟件操作流程圖

 
雙擊顯示器上“PCDS”圖標(biāo)打開軟件，此時若攝像頭處于開啟狀態(tài)，應(yīng)能通過顯示器看到攝像頭捕捉到的畫面；若攝像頭處于未開啟狀態(tài)，屏幕上方無圖像，右下方狀態(tài)欄閃爍顯示“攝像頭連接中...”，待開啟攝像頭后稍等一會兒，“攝像頭連接中...”消失，只顯示“預(yù)覽”，此時攝像頭連接正常，可開始錄像。
 
進入PCDS軟件后，按功能鍵F8可打開幫助界面，查看軟件相關(guān)的功能鍵，以下為各功能鍵的簡要說明：
 
F1：開始錄像
按F1彈出如下對話框，如不修改文件名按F1確定即可。
 
屏幕右下角顯示由“預(yù)覽”變?yōu)?ldquo;錄像”，此時錄像開始，系統(tǒng)會將攝像頭拍攝到的畫面及聲納返回的信息錄制成視頻文件；錄像開始后，屏幕上首先會顯示出錄像前設(shè)置的工程信息20秒鐘，待顯示信息消失后可進行其它操作。
 

 

屏幕上方為攝像頭傳回的圖像顯示區(qū)域；屏幕下方藍色區(qū)域為狀態(tài)欄，顯示系統(tǒng)各部分當(dāng)前的狀態(tài)，此狀態(tài)信息不會與視頻疊加錄制。
 
F2：結(jié)束錄像
在錄像過程中按F2，屏幕右下角由“錄像”變?yōu)?ldquo;預(yù)覽”，此時錄像停止并彈出“信息”對話框，輸入信息后，再次按F2將剛錄制的視頻文件保存，保存后系統(tǒng)會顯示此文件的存儲路徑。
 
F3：拍照
檢測過程中發(fā)現(xiàn)管道缺陷時，需要以照片形式存儲缺陷畫面，按F3進行圖像抓拍，拍照后會彈出對話框：
 

輸入缺陷信息后，如不修改照片名稱可直接點擊“確認(rèn)”，系統(tǒng)會將此照片按“系統(tǒng)設(shè)置”中設(shè)置的命名規(guī)則命名并存儲。
 
F4：缺陷信息
在錄像過程中，若發(fā)現(xiàn)缺陷需記錄缺陷信息并保存。例如可以記錄缺陷位置、缺陷類型、缺陷名稱、缺陷等級等信息。
 
F5：參數(shù)設(shè)置
在錄像開始前，可將工程的某些特定信息進行設(shè)置并保存。
按F5彈出“參數(shù)設(shè)置”對話框，填寫需記錄的信息后按F5保存，在錄像開始時，此信息會在屏幕上顯示20秒鐘時間。
 
F6：軟件設(shè)置
在錄像開始前，可以設(shè)置視頻文件的存儲路徑、文件名稱、照片格式及其它參數(shù)等。
按F6彈出“軟件設(shè)置”對話框，根據(jù)需要對參數(shù)進行設(shè)置，設(shè)置完成后按F6保存即可。
 
F7：聲納
顯示/隱藏聲納軟件。聲納傳回的信號通過此軟件顯示在屏幕上。
按F7在屏幕圖像的左上角顯示出如下圖像，再次按F7可將圖像隱藏。
 
F8：按鍵幫助
按F8進入/退出幫助界面，可隨時查看各功能鍵的用途。

Ctrl+2—Ctrl+9：聲納參數(shù)調(diào)整功能鍵；亦可直接點擊聲納軟件菜單。
Ctrl+1：距離清零。檢測距離清零，不清除“參數(shù)設(shè)置”設(shè)置的起始距離，屏幕顯示的距離包含設(shè)置的起始距離。
Ctrl+0：距離系統(tǒng)校準(zhǔn)
距離計數(shù)器系數(shù)校準(zhǔn)。需要校準(zhǔn)時按“Ctrl+0”，會彈出“輸入信息”對話框：
 

 
此時將電纜盤上電纜放線，建議放出電纜長度不小于10米，放出電纜越長校準(zhǔn)效果越好，將放出電纜的實測長度以mm為單位寫入對話框。如放出電纜實測長度為50米，對話框中寫入“50000”，如下圖所示：

按F1確定后再次彈出“輸入信息”對話框，此時電纜盤收線，建議收回電纜長度不小于10米，收回電纜越長校準(zhǔn)效果越好（收回電纜長度可不同于放出電纜長度），然后將收回電纜的實測長度以mm為單位寫入對話框，按F1確定，距離計數(shù)器系數(shù)校準(zhǔn)完成。
 
ESC：關(guān)閉系統(tǒng)：在非錄像狀態(tài)下按ESC可退出“PCDS”軟件。
 
文件組織形式：每次開始錄像時，系統(tǒng)會在“軟件設(shè)置”中所指向的存儲路徑建立一個與視頻文件同名的文件夾，并同時在此文件夾中產(chǎn)生三個記錄文件，在此次錄像結(jié)束前所產(chǎn)生的視頻文件及抓拍圖片全部存儲在此文件夾中。
 
根目錄
文件夾（同視頻文件名稱）
*.kyjc（同視頻文件名稱）
*.kyjl （同視頻文件名稱）
*.jdky（同視頻文件名稱）
*.avi
*.bmp
 
系統(tǒng)使用流程：
1、連接系統(tǒng)各部件后，接通控制器、電纜盤及漂浮器電源，檢查設(shè)備是否正常，若無異常關(guān)閉系統(tǒng)各部分電源；
2、將漂浮器送入管道；
3、開機后開始檢測并錄制視頻文件；
4、保存視頻文件，結(jié)束管道檢測并關(guān)機；
5、漂浮器升出檢查井；
6、清潔，拆卸。
 
五、輪廓判讀
1、規(guī)定采樣間隔和圖形變異處的輪廓圖應(yīng)現(xiàn)場捕捉并進行數(shù)據(jù)保存。
2、經(jīng)校準(zhǔn)后的檢測斷面現(xiàn)狀測量誤差應(yīng)小于3%。
3、聲納檢測截取的輪廓圖應(yīng)標(biāo)明管道輪廓線、管徑、管道積泥深度線等信息。
4、管道沉積狀況縱斷面圖中應(yīng)包括：路名、井號、管徑、長度、流向、圖像截取點縱距及對應(yīng)的積泥深度、積泥百分比等文字說明?？v斷面線應(yīng)包括：管底線、管頂線、積泥高度線和管徑的1/5高度線（虛線）。
5、聲納輪廓圖不應(yīng)作為結(jié)構(gòu)性缺陷的最終評判依據(jù)，應(yīng)采用電視檢測方式予以核實或以其他方式檢測評估。

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